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(原创)DIY蓝牙智能小车 L298N(红板)+Arduino UNO

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-5-20 18:05
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-5-14 17:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    /* * 腾龙技术论坛
     * [url=http://www.tenglongw.com]www.tenglongw.com[/url]
     * 
    引脚接法
    IN1----4
    IN2----6
    IN3----7
    IN4----8
    ENA----3
    ENB----5
    蓝牙模块RXD----2
     */
    
    #include <SoftwareSerial.h>
    
    SoftwareSerial softSerial(2, 13);//设置蓝牙接收引脚为2
    
    #define mpin1 4                              //定义IN1引脚
    #define mpin2 6                              //定义IN2引脚
    #define mpwm1 3                             //定义ENA引脚
    #define mpin3 7                              //定义IN3引脚
    #define mpin4 8                               //定义IN4引脚
    #define mpwm2 5                              //定义ENB引脚
    int cheSpeed; //小车的速度
    
    void motor(int fx, int sd)
    {
      if (fx == 8)//前进
      {
        digitalWrite(mpin1, 0);
        digitalWrite(mpin2, 1);
        digitalWrite(mpin3, 0);
        digitalWrite(mpin4, 1);
        analogWrite(mpwm1, sd);
        analogWrite(mpwm2, sd);
      }
      if (fx == 2)//后退
      {
        digitalWrite(mpin1, 1);
        digitalWrite(mpin2, 0);
        digitalWrite(mpin3, 1);
        digitalWrite(mpin4, 0);
        analogWrite(mpwm1, sd);
        analogWrite(mpwm2, sd);
      }
      if (fx == 4)//左转
      {
        digitalWrite(mpin1, 1);
        digitalWrite(mpin2, 0);
        digitalWrite(mpin3, 0);
        digitalWrite(mpin4, 1);
        analogWrite(mpwm1, sd);
        analogWrite(mpwm2, sd);
      }
      if (fx == 6)//右转
      {
        digitalWrite(mpin1, 0);
        digitalWrite(mpin2, 1);
        digitalWrite(mpin3, 1);
        digitalWrite(mpin4, 0);
        analogWrite(mpwm1, sd);
        analogWrite(mpwm2, sd);
      }
      if (fx == 5)//停止
      {
        digitalWrite(mpin1, 0);
        digitalWrite(mpin2, 0);
        digitalWrite(mpin3, 0);
        digitalWrite(mpin4, 0);
        analogWrite(mpwm1, sd);
        analogWrite(mpwm2, sd);
      }
    }
    
    void setup() {
      softSerial.begin(9600);
      softSerial.listen();
      cheSpeed = 150;
      pinMode(mpin1, OUTPUT);
      pinMode(mpin2, OUTPUT);
      pinMode(mpin3, OUTPUT);
      pinMode(mpin4, OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      int i;
      if (cheSpeed > 255) {
        cheSpeed = 255;
      }
      if (cheSpeed < 0) {
        cheSpeed = 0;
      }//限定速度0-255之间
    
      if (softSerial.available() > 0)
      {
        i = softSerial.read(); //接收蓝牙传来的数据
        switch (i)
        {
          case 1://前进
            motor(5, cheSpeed);
            motor(8, cheSpeed);
            break;
          case 2://后退
            motor(5, cheSpeed);
            motor(2, cheSpeed);
            break;
          case 3://左转弯
            motor(4, cheSpeed);
            break;
          case 4://右转弯
            motor(6, cheSpeed);
            break;
          case 5: //停止
            motor(5, cheSpeed);
    
            break;
          case 11://速度+5
            cheSpeed += 5;
            break;
          case 12://速度+15
            cheSpeed += 15;
            break;
          case 21://速度-5
            cheSpeed -= 5;
            break;
          case 22: //速度 -15
            cheSpeed -= 15;
            break;
          default:
            break;
        }
    
      }
    
    }
    
    

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  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2017-12-23 19:52 | 显示全部楼层
    +賴 tbbb789 約她送VIP就是永久的半價唷
    長腿辣媽今日返臺
    趁老公痔瘡還沒好之前
    想要多跟幾個男人做愛
    D奶翹臀想玩強姦 跟想當你的小母狗

    無套內射(需要提前講不講就做帶套)
    後門進入(尺寸過大不配合)
    口爆吞精(味道很重不配合)
    奶泡(可抓奶頭上次摩擦)
    跟你不只是床上 沙發 地上都可以
    你要的都配合 還有你想不到的也都給你
    你也不要吝嗇把你的精子全部給他吧+賴tbbb789

    楊錢錢 168.D.27.50

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    发表于 2018-11-30 00:43 | 显示全部楼层
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